Да, эти слова являются однокоренными. Однокоренные слова имеют общий корень и, как правило, близкое по смыслу значение.
- Медвежью – корень "медвеж".
- Медведица – корень "медвед".
- Медвежата – корень "медвеж".
Общий корень "медвеж" (или "медвед" в случае с "медведица") указывает на связь со словом "медведь". В словах "медвежью" и "медвежата" корень изменяется за счёт суффиксов и окончаний, но основное значение, связанное с медведем, сохраняется.
Таким образом, все эти слова имеют общий корень и являются однокоренными, так как в основе их значения лежит понятие "медведь".