Простое предложение с однородными членами - это предложение, в котором два или более однородных члена (существительные, прилагательные, глаголы и т. д.) связаны одним союзом и выполняют одну и ту же функцию в предложении. Например: "Петя и Вася пошли в кино".
Сложное предложение, наоборот, состоит из двух или более простых предложений, объединенных союзами или союзными словами. Например: "Мама приготовила обед, а папа пошел на работу".
Для того чтобы отличить простое предложение с однородными членами от сложного, необходимо проанализировать структуру предложения и выделить, есть ли в нем союз, который соединяет два или более членов предложения. Если такой союз есть, то это сложное предложение, если его нет - простое предложение с однородными членами.