В выражении "развиваются знамёна" правильным будет использовать глагол "развеваться". Глагол "развеваться" означает колыхаться, двигаться на ветру. Поэтому верное выражение будет: "развеваются знамёна".
Глагол "развиваться" имеет другое значение, связанное с процессом изменения, прогресса или роста чего-либо. Например, "развиваться как личность" или "развиваться в профессиональном плане".
Итак, в контексте упоминания флагов или знамён, которые колышутся на ветру, следует использовать именно глагол "развеваться".