В данном контексте правильнее использовать слово "пятачки". Давайте разберёмся, почему.
Существительное "пятачок" в русском языке имеет несколько значений, одно из которых — это круглый предмет или объект, напоминающий по форме монету или пятак. В данном случае речь идёт о листочках, которые своим внешним видом или размером ассоциируются с небольшими круглыми предметами, то есть с "пятачками".
Слово "пяточки" является уменьшительно-ласкательной формой от "пятки" и чаще всего обозначает часть ноги человека или животного. Использование "пяточки" в данном контексте будет стилистически и семантически неверным, так как это слово не связано с формой или видом листьев.
Таким образом, "пятачки" в предложении "Медленно летят с берёз лёгкие пятачки листьев" правильно передаёт образ маленьких, круглых листьев, плавно опускающихся на землю.