Конечно, давайте подберем антонимы к указанным словам, используя сложные слова с соединительными гласными "о" и "е".
Ленивый:
Антонимом к слову "ленивый" может быть слово "трудолюбивый". Однако, для соответствия условиям, можно использовать слово "работоспособный", где соединительная гласная "о" соединяет корни "работа" и "способный".
Печатный:
Антонимом может быть слово "рукописный", но это не сложное слово с соединительной гласной. Сложного слова, подходящего под все условия, здесь нет, так как "печатный" относится к способу создания текста.
Враждебный:
Здесь подойдет слово "дружелюбный". Однако, для сложного слова с соединительной гласной можно использовать "миролюбивый", где соединительная гласная "о" соединяет корни "мир" и "люб".
Хитрый:
Антонимом может служить слово "простодушный", где соединительная гласная "о" соединяет корни "просто" и "душный".
Лаконичность:
Антонимом может быть "многословность", где соединительная гласная "о" соединяет корни "много" и "слов".
Мужество:
Антонимом может быть "трусость", но это не сложное слово. Сложного слова с соединительной гласной здесь нет из-за специфики лексического значения.
Порочность:
Антонимом может быть "добродетель", но это также не сложное слово. Можно предложить слово "безгрешность", где соединительная гласная "е" соединяет корни "без" и "грех".
Для некоторых слов сложно подобрать точные антонимы в виде сложных слов с соединительными гласными, так как это требует наличия подходящих морфем в русском языке. Однако предложенные варианты стремятся максимально соответствовать условиям задачи.