Конечно, давайте разберем каждое слово и вставим пропущенные буквы:
Отец презрел сироту - здесь используется приставка "пре-", которая обозначает действие, направленное на преодоление чего-либо, в данном случае презрение, то есть пренебрежительное отношение.
Не призирай совета ничьего - в этом случае используется приставка "при-", означающая приближение или присоединение. Здесь слово "призирай" в значении "принимать во внимание".
Не хлопай дверью, притвори её - здесь используется приставка "при-", которая обозначает легкое закрытие двери, то есть "прикрыть, притворить".
Очень важно суметь претворить в жизнь свои планы - используется приставка "пре-", так как речь идет о превращении планов в реальность, то есть их осуществлении.
Поезд прибывает вовремя - здесь используется приставка "при-", которая обозначает прибытие, приближение к месту назначения.
Во время своего пребывания в городе мы посетили много достопримечательностей - используется приставка "пре-", так как "пребывание" обозначает нахождение в каком-либо месте на протяжении какого-то времени.
Он придавал большое значение умению говорить точно - здесь используется приставка "при-", которая обозначает присоединение или добавление значения к чему-либо.
Таким образом, правильные слова с пропущенными буквами будут: презрел, призирай, притвори, претворить, прибывает, пребывания, придавал.