Историзмы - это слова, которые утратили свою актуальность и употреблялись в прошлом, относясь к определенному историческому периоду. В данном списке слова "кольчуга", "бремена", "грядеть", "верста", "вершок", "перст", "латы", "гусар", "острог" могут быть отнесены к историзмам, так как они связаны с древнерусской культурой, средневековьем или другими историческими периодами.
Архаизмы - это слова, которые устарели, но все еще используются в речи или литературе, хотя их употребление может восприниматься как необычное или устаревшее. В данном списке слова "чадо", "отрок", "ведать", "чело", "лорнет", "камзол", "льзя" могут быть отнесены к архаизмам, так как они утратили свою широкую употребимость в современном русском языке.