Это сложносочиненное предложение, состоит из двух главных частей, соединенных сочинительным союзом "и".
Первая часть: "Князь тихо на череп коня наступил"
- "Князь" - подлежащее, существительное в именительном падеже, единственное число, мужской род.
- "тихо" - обстоятельство, наречие.
- "на череп коня" - обстоятельство места, предложный оборот, где "на" - предлог, "череп" - существительное в винительном падеже, единственное число, "коня" - существительное в родительном падеже, единственное число.
- "наступил" - сказуемое, глагол в прошедшем времени, единственном числе, мужском роде.
Вторая часть: "и молвил:"Спи, друг одинокий!""
- "и" - сочинительный союз, соединяет две части сложносочиненного предложения.
- "молвил" - сказуемое, глагол в прошедшем времени, единственном числе, мужском роде.
- "Спи, друг одинокий!" - прямая речь, внутри которой:
- "Спи" - сказуемое, глагол в повелительном наклонении, единственном числе.
- "друг одинокий" - обращение, существительное в именительном падеже, единственное число, мужской род, с прилагательным "одинокий" в именительном падеже, единственное число, мужской род.
Предложение передает действия и речь персонажа, причем обе части предложения тесно связаны между собой по смыслу и логически продолжают друг друга. Союз "и" подчеркивает последовательность и связь действий.