Конечно, вот пример предложения, в котором используются слова "переживать", "волноваться", "печалиться" и "огорчаться":
"Когда наступают трудные времена, мы можем переживать за будущее, волноваться о здоровье близких, печалиться из-за утраты и огорчаться из-за неудач."
В этом предложении каждое из слов помогает передать различные оттенки эмоций, связанных с негативными переживаниями. "Переживать" чаще всего означает испытывать глубокие беспокойства и тревоги. "Волноваться" указывает на состояние беспокойства, которое может быть как кратковременным, так и продолжительным. "Печалиться" чаще всего связано с грустью и тоской, вызванными определенными событиями или мыслями. "Огорчаться" предполагает чувство разочарования или расстройства, обычно вызванное конкретным событием или действием.