Вот исправленный текст с расставленными знаками препинания, выделением причастных оборотов и определяемых слов:
Исправленный текст:
Заря, ещё не закрытая чёрной тучей, освещала окна. Потом полил дождь, не прекращавшийся всю ночь. Сквозь незанавешенные окна мы видели молнию. Гром, не умолкающий ни на минуту, оглушал нас. Было страшно, что наш дом, ничем не защищённый, может развалиться.
Выделение причастных оборотов и определяемых слов:
- Заря (определяемое слово) ещё не закрытая чёрной тучей (причастный оборот).
- Дождь (определяемое слово) не прекращавшийся всю ночь (причастный оборот).
- Гром (определяемое слово) не умолкающий ни на минуту (причастный оборот).
- Дом (определяемое слово) ничем не защищённый (причастный оборот).
В данном тексте причастные обороты выделяют дополнительные признаки, относящиеся к существительным, что помогает более полно передать смысл и атмосферу описываемых событий.