В предложении "Заяц-русак живет в поле и степи" однородные члены — это "в поле" и "степи". Эти слова отвечают на один и тот же вопрос "где?" и зависят от одного и того же глагола "живет". Они соединены союзом "и", который также является признаком однородности. Подчеркнем их следующим образом:
Заяц-русак живет в поле и степи.
Здесь "в поле" и "степи" — это обстоятельства места, которые поясняют, где именно живет заяц-русак. Однородные члены предложения обычно выполняют одинаковую синтаксическую функцию и соединяются между собой сочинительными союзами или интонацией.