Словосочетание "яд для лекарств" построено на основе подчинительной связи с использованием управления: "яд" является главным словом, а "для лекарств" – зависимым, выражающим значение цели или предназначения. Если требуется заменить его на словосочетание с другой типом подчинительной связи – согласованием, то зависимое слово должно согласовываться с главным в роде, числе и падеже.
Пример замены: "лекарственный яд". Теперь слово "лекарственный" является прилагательным, согласованным с существительным "яд" (род, число и падеж совпадают). Такое словосочетание передаёт схожее значение, указывая на яд, связанный с лекарствами или применяемый в фармацевтических целях.